宇樹科技（Unitree Robotics）推出的Unitree H1是一款全尺寸通用人形機(jī)器人，是宇樹科技首款通用人形機(jī)器人，憑借其高性能硬件、自主研發(fā)核心部件與智能化算法，成為全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿產(chǎn)品。

一、核心硬件與性能參數(shù)

輕量化設(shè)計(jì)與高自由度

Unitree H1身高約1.8米，整機(jī)重量僅47千克，全身擁有19個(gè)自由度（腿部10個(gè)、腰部1個(gè)、手臂8個(gè)），能夠模擬人類復(fù)雜的動(dòng)作，如行走、轉(zhuǎn)身、抓取等。其腿部關(guān)節(jié)采用輕量化材料設(shè)計(jì)，行走速度達(dá)1.5米/秒，潛在運(yùn)動(dòng)能力更可提升至5米/秒，接近人類慢跑速度。

自主研發(fā)關(guān)節(jié)電機(jī)

關(guān)鍵關(guān)節(jié)（如膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)）搭載宇樹自研的M107高密度電機(jī)，其中膝關(guān)節(jié)峰值扭矩達(dá)360N·m，髖關(guān)節(jié)220N·m，踝關(guān)節(jié)45N·m，手臂關(guān)節(jié)75N·m。這一設(shè)計(jì)解決了傳統(tǒng)伺服電機(jī)在體積、功率和密度上的不足，實(shí)現(xiàn)了高爆發(fā)力與精準(zhǔn)控制的結(jié)合。

續(xù)航與感知系統(tǒng)

內(nèi)置15Ah電池，最大電壓67.2V，支持連續(xù)1小時(shí)的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。配備3D激光雷達(dá)和深度攝像頭，實(shí)現(xiàn)360°全景深度感知，結(jié)合TOF技術(shù)生成三維點(diǎn)云信息，增強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境下的避障與導(dǎo)航能力。

二、技術(shù)亮點(diǎn)與功能突破

動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制與ai算法

后空翻與平衡能力：Unitree H1是全球首款實(shí)現(xiàn)原地后空翻的全尺寸電機(jī)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人，其動(dòng)態(tài)平衡算法可實(shí)時(shí)調(diào)整重心，確保動(dòng)作穩(wěn)定性。

集群協(xié)同與定位：通過3D激光SLAM技術(shù)和同步組網(wǎng)方案，多臺Unitree H1機(jī)器人可在舞臺上實(shí)現(xiàn)毫秒級協(xié)同，如2025年央視春晚《秧BOT》節(jié)目中，16臺H1完成高精度隊(duì)形變換與手絹拋接動(dòng)作。

靈巧操作與多場景適配

Unitree H1可選配三指靈巧手，支持開瓶蓋、抓取物品等精細(xì)操作。其模塊化設(shè)計(jì)允許用戶自定義傳感器或工具，擴(kuò)展至工業(yè)巡檢、家庭服務(wù)等場景。

感知與交互能力

集成AI大模型，提升自然語言處理與語義理解能力，結(jié)合深度攝像頭實(shí)現(xiàn)環(huán)境交互。例如，在2025年央視春晚《秧BOT》節(jié)目表演中，Unitree H1通過舞蹈節(jié)奏對齊算法與音樂完美同步，展現(xiàn)了藝術(shù)與科技的融合。

三、實(shí)際應(yīng)用與行業(yè)影響

文化表演領(lǐng)域的突破

在2025年央視春晚上，Unitree H1身著傳統(tǒng)服飾，手持紅綢手絹表演秧歌舞《《秧BOT》，H1能夠根據(jù)舞蹈要求設(shè)計(jì)動(dòng)作，并通過AI訓(xùn)練來執(zhí)行，展現(xiàn)出高度的靈活性和協(xié)調(diào)性。

工業(yè)與科研應(yīng)用

Unitree H1已應(yīng)用于高校科研、工廠巡檢等領(lǐng)域，其高負(fù)載能力（如腿部承重20kg）和復(fù)雜地形適應(yīng)能力（如攀爬40cm臺階）超越波士頓動(dòng)力Spot等競品。

市場定位與商業(yè)化

宇樹Unitree H1的推出標(biāo)志著國產(chǎn)人形機(jī)器人技術(shù)躋身全球前列。盡管其售價(jià)較高（約9萬美元），但宇樹后續(xù)發(fā)布的G1型號（售價(jià)9.9萬元起）進(jìn)一步降低了商業(yè)化門檻，推動(dòng)人形機(jī)器人向家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等場景滲透。