宇樹科技（Unitree Robotics）推出的Unitree H1是一款全尺寸通用人形機器人，是宇樹科技首款通用人形機器人，憑借其高性能硬件、自主研發核心部件與智能化算法，成為全球人形機器人領域的標桿產品。

一、核心硬件與性能參數

輕量化設計與高自由度

Unitree H1身高約1.8米，整機重量僅47千克，全身擁有19個自由度（腿部10個、腰部1個、手臂8個），能夠模擬人類復雜的動作，如行走、轉身、抓取等。其腿部關節采用輕量化材料設計，行走速度達1.5米/秒，潛在運動能力更可提升至5米/秒，接近人類慢跑速度。

自主研發關節電機

關鍵關節（如膝關節、髖關節、踝關節）搭載宇樹自研的M107高密度電機，其中膝關節峰值扭矩達360N·m，髖關節220N·m，踝關節45N·m，手臂關節75N·m。這一設計解決了傳統伺服電機在體積、功率和密度上的不足，實現了高爆發力與精準控制的結合。

續航與感知系統

內置15Ah電池，最大電壓67.2V，支持連續1小時的動態運動。配備3D激光雷達和深度攝像頭，實現360°全景深度感知，結合TOF技術生成三維點云信息，增強復雜環境下的避障與導航能力。

二、技術亮點與功能突破

動態運動控制與ai算法

后空翻與平衡能力：Unitree H1是全球首款實現原地后空翻的全尺寸電機驅動人形機器人，其動態平衡算法可實時調整重心，確保動作穩定性。

集群協同與定位：通過3D激光SLAM技術和同步組網方案，多臺Unitree H1機器人可在舞臺上實現毫秒級協同，如2025年央視春晚《秧BOT》節目中，16臺H1完成高精度隊形變換與手絹拋接動作。

靈巧操作與多場景適配

Unitree H1可選配三指靈巧手，支持開瓶蓋、抓取物品等精細操作。其模塊化設計允許用戶自定義傳感器或工具，擴展至工業巡檢、家庭服務等場景。

感知與交互能力

集成AI大模型，提升自然語言處理與語義理解能力，結合深度攝像頭實現環境交互。例如，在2025年央視春晚《秧BOT》節目表演中，Unitree H1通過舞蹈節奏對齊算法與音樂完美同步，展現了藝術與科技的融合。

三、實際應用與行業影響

文化表演領域的突破

在2025年央視春晚上，Unitree H1身著傳統服飾，手持紅綢手絹表演秧歌舞《《秧BOT》，H1能夠根據舞蹈要求設計動作，并通過AI訓練來執行，展現出高度的靈活性和協調性。

工業與科研應用

Unitree H1已應用于高校科研、工廠巡檢等領域，其高負載能力（如腿部承重20kg）和復雜地形適應能力（如攀爬40cm臺階）超越波士頓動力Spot等競品。

市場定位與商業化

宇樹Unitree H1的推出標志著國產人形機器人技術躋身全球前列。盡管其售價較高（約9萬美元），但宇樹后續發布的G1型號（售價9.9萬元起）進一步降低了商業化門檻，推動人形機器人向家庭服務、醫療護理等場景滲透。