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RF-DETR:Roboflow基于Transformer開發(fā)的的SOTA實時物體檢測模型

RF-DETR是什么?

RF-DETR是由Roboflow開發(fā)的一種基于Transformer的實時目標(biāo)檢測模型架構(gòu),目標(biāo)是實現(xiàn)高精度和低延遲的目標(biāo)檢測,并且能夠在邊緣設(shè)備上運行。它是第一個在Microsoft COCO基準(zhǔn)測試中超過60 AP的實時模型,并且在RF100-VL基準(zhǔn)測試中也表現(xiàn)出色。

RF-DETR:Roboflow基于Transformer開發(fā)的的SOTA 實時物體檢測模型.webp

RF-DETR功能

  • 高精度目標(biāo)檢測:RF-DETR在COCO數(shù)據(jù)集上達到了60.5的mAP(平均精度),在RF100-VL基準(zhǔn)測試中平均mAP達到了86.7。

  • 實時性:RF-DETR的延遲較低,例如RF-DETR-Base在NVIDIA T4 GPU上可以達到160 FPS。

  • 適應(yīng)性強:RF-DETR能夠很好地適應(yīng)各種領(lǐng)域和不同大小的數(shù)據(jù)集。

  • 支持多種設(shè)備:RF-DETR不僅適用于高性能GPU設(shè)備,還能夠在邊緣設(shè)備上運行。

RF-DETR技術(shù)架構(gòu)

  • 骨干網(wǎng)絡(luò)(Backbone):RF-DETR使用預(yù)訓(xùn)練的DINOv2骨干網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)在圖像特征提取方面表現(xiàn)出色,為模型提供了強大的特征表示能力。

  • Deformable DETR架構(gòu):RF-DETR采用了Deformable DETR的架構(gòu),通過可變形注意力機制(Deformable Attention)來增強模型對目標(biāo)的定位能力。這種機制允許模型在特征圖上自適應(yīng)地采樣,從而更好地捕捉目標(biāo)的形狀和位置信息。

  • 單尺度特征圖:與一些多尺度特征圖的檢測模型不同,RF-DETR使用單尺度特征圖進行目標(biāo)檢測。這種設(shè)計簡化了模型結(jié)構(gòu),同時提高了計算效率。

  • 輕量級檢測頭(LW-DETR):RF-DETR結(jié)合了LW-DETR的輕量級檢測頭設(shè)計,進一步優(yōu)化了模型的實時性能。

RF-DETR:Roboflow基于Transformer開發(fā)的的SOTA 實時物體檢測模型.webp

RF-DETR應(yīng)用場景

  • 安防監(jiān)控:實時檢測監(jiān)控視頻中的人、車輛、動物等目標(biāo),用于安全監(jiān)控和異常行為分析。

  • 自動駕駛:在自動駕駛系統(tǒng)中,RF-DETR可以快速準(zhǔn)確地檢測道路上的行人、車輛和其他障礙物,為自動駕駛決策提供支持。

  • 工業(yè)自動化:在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中,RF-DETR可以用于檢測生產(chǎn)線上的零部件、缺陷檢測等任務(wù),提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制。

  • 野生動物保護:在野生動物保護項目中,RF-DETR可以用于監(jiān)測野生動物的活動,幫助研究人員更好地了解動物行為和保護生態(tài)環(huán)境。

  • 邊緣設(shè)備應(yīng)用:RF-DETR可以在邊緣設(shè)備(如智能攝像頭、移動設(shè)備等)上運行,實現(xiàn)低延遲的目標(biāo)檢測,適用于物聯(lián)網(wǎng)和智能邊緣計算場景。

RF-DETR應(yīng)用場景.webp

RF-DETR使用方法

1. 安裝依賴:首先需要安裝RF-DETR的依賴庫。可以通過以下命令安裝:

pip install rf-detr

2. 加載預(yù)訓(xùn)練模型:RF-DETR提供了預(yù)訓(xùn)練權(quán)重,可以直接加載使用。例如:

from rf_detr import RFDetr
model = RFDetr.from_pretrained("rf_detr_base")

3. 圖像預(yù)處理:將輸入圖像調(diào)整為模型所需的尺寸,并進行歸一化處理。例如:

from PIL import Image
import numpy as np
image = Image.open("example.jpg").convert("RGB")
image = image.resize((model.input_size, model.input_size))
image = np.array(image) / 255.0

4. 目標(biāo)檢測:將預(yù)處理后的圖像輸入模型,進行目標(biāo)檢測。例如:

detections = model.predict(image)

5. 結(jié)果解析:解析檢測結(jié)果,獲取目標(biāo)的類別、置信度和邊界框信息。例如:

for detection in detections:
class_id = detection["class_id"]
confidence = detection["confidence"]
bbox = detection["bbox"]
print(f"Class: {class_id}, Confidence: {confidence}, BBox: {bbox}")

6. 微調(diào)模型:如果需要在自定義數(shù)據(jù)集上使用RF-DETR,可以對模型進行微調(diào)。微調(diào)過程包括準(zhǔn)備數(shù)據(jù)集、配置訓(xùn)練參數(shù)、訓(xùn)練模型和評估模型性能。

GitHub 倉庫:https://github.com/roboflow/rf-detr

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