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RF-DETR:Roboflow基于Transformer開發的的SOTA實時物體檢測模型

RF-DETR是什么?

RF-DETR是由Roboflow開發的一種基于Transformer的實時目標檢測模型架構,目標是實現高精度和低延遲的目標檢測,并且能夠在邊緣設備上運行。它是第一個在Microsoft COCO基準測試中超過60 AP的實時模型,并且在RF100-VL基準測試中也表現出色。

RF-DETR:Roboflow基于Transformer開發的的SOTA 實時物體檢測模型.webp

RF-DETR功能

  • 高精度目標檢測:RF-DETR在COCO數據集上達到了60.5的mAP(平均精度),在RF100-VL基準測試中平均mAP達到了86.7。

  • 實時性:RF-DETR的延遲較低,例如RF-DETR-Base在NVIDIA T4 GPU上可以達到160 FPS。

  • 適應性強:RF-DETR能夠很好地適應各種領域和不同大小的數據集。

  • 支持多種設備:RF-DETR不僅適用于高性能GPU設備,還能夠在邊緣設備上運行。

RF-DETR技術架構

  • 骨干網絡(Backbone):RF-DETR使用預訓練的DINOv2骨干網絡,該網絡在圖像特征提取方面表現出色,為模型提供了強大的特征表示能力。

  • Deformable DETR架構:RF-DETR采用了Deformable DETR的架構,通過可變形注意力機制(Deformable Attention)來增強模型對目標的定位能力。這種機制允許模型在特征圖上自適應地采樣,從而更好地捕捉目標的形狀和位置信息。

  • 單尺度特征圖:與一些多尺度特征圖的檢測模型不同,RF-DETR使用單尺度特征圖進行目標檢測。這種設計簡化了模型結構,同時提高了計算效率。

  • 輕量級檢測頭(LW-DETR):RF-DETR結合了LW-DETR的輕量級檢測頭設計,進一步優化了模型的實時性能。

RF-DETR:Roboflow基于Transformer開發的的SOTA 實時物體檢測模型.webp

RF-DETR應用場景

  • 安防監控:實時檢測監控視頻中的人、車輛、動物等目標,用于安全監控和異常行為分析。

  • 自動駕駛:在自動駕駛系統中,RF-DETR可以快速準確地檢測道路上的行人、車輛和其他障礙物,為自動駕駛決策提供支持。

  • 工業自動化:在工業生產環境中,RF-DETR可以用于檢測生產線上的零部件、缺陷檢測等任務,提高生產效率和質量控制。

  • 野生動物保護:在野生動物保護項目中,RF-DETR可以用于監測野生動物的活動,幫助研究人員更好地了解動物行為和保護生態環境。

  • 邊緣設備應用:RF-DETR可以在邊緣設備(如智能攝像頭、移動設備等)上運行,實現低延遲的目標檢測,適用于物聯網和智能邊緣計算場景。

RF-DETR應用場景.webp

RF-DETR使用方法

1. 安裝依賴:首先需要安裝RF-DETR的依賴庫。可以通過以下命令安裝:

pip install rf-detr

2. 加載預訓練模型:RF-DETR提供了預訓練權重,可以直接加載使用。例如:

from rf_detr import RFDetr
model = RFDetr.from_pretrained("rf_detr_base")

3. 圖像預處理:將輸入圖像調整為模型所需的尺寸,并進行歸一化處理。例如:

from PIL import Image
import numpy as np
image = Image.open("example.jpg").convert("RGB")
image = image.resize((model.input_size, model.input_size))
image = np.array(image) / 255.0

4. 目標檢測:將預處理后的圖像輸入模型,進行目標檢測。例如:

detections = model.predict(image)

5. 結果解析:解析檢測結果,獲取目標的類別、置信度和邊界框信息。例如:

for detection in detections:
class_id = detection["class_id"]
confidence = detection["confidence"]
bbox = detection["bbox"]
print(f"Class: {class_id}, Confidence: {confidence}, BBox: {bbox}")

6. 微調模型:如果需要在自定義數據集上使用RF-DETR,可以對模型進行微調。微調過程包括準備數據集、配置訓練參數、訓練模型和評估模型性能。

GitHub 倉庫:https://github.com/roboflow/rf-detr

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