GO-1是什么？

Genie Operator-1（GO-1）是智元啟元大模型是智元機器人于2025年3月10日發布的中國首個通用具身基座模型。GO-1模型開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，由多模態大模型（VLM）和混合專家（MoE）組成。

技術架構

• ViLLA架構：VLM借助海量互聯網圖文數據，獲得通用場景感知和語言理解能力；MoE中的Latent Planner（隱式規劃器）通過跨本體和人類操作視頻數據，獲得通用的動作理解能力；Action Expert（動作專家）則通過百萬真機數據，實現精細的動作執行。

• 人類視頻學習：GO-1可以結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習，增強對人類行為的理解。

• 小樣本快速泛化：能夠在極少數據甚至零樣本的情況下快速適應新場景和任務，降低了具身智能的門檻。

• 跨本體應用：支持部署到不同機器人本體，實現快速適配和高效落地。

• 持續進化：通過數據回流系統，從實際執行中不斷學習和進化。

主要特點

• 人類視頻學習：GO-1可以結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習，增強對人類行為的理解，更好地為人類服務。

• 小樣本快速泛化：具有強大的泛化能力，能夠在極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，降低了具身模型的使用門檻和后訓練成本。

• 一腦多形：作為通用機器人策略模型，GO-1能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配到不同本體，實現群體升智。

• 持續進化：搭配智元的數據回流系統，GO-1可以從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習，越用越聰明。

實驗表現

在五種不同復雜度任務上測試GO-1，相比已有的最優模型，GO-1的平均成功率提高了32%。其中，在“Pour Water”（倒水）、“Table Bussing”（清理桌面）和“Restock Beverage”（補充飲料）任務中表現尤為突出。

應用前景

家庭場景

• 家務勞動：GO-1可以執行家務清潔、物品整理、廚房任務等，例如倒水、烤吐司、整理房間等。

• 智能助手：通過自然語言交互，幫助家庭成員完成日常任務，如拿取物品、開關電器等。

商業場景

• 零售服務：在零售店中，GO-1可以根據顧客需求提供個性化服務，如物品上架、貨物盤點、顧客引導等。

• 餐飲服務：在餐廳中，機器人可以完成送餐、清理桌面、補充飲料等任務。

工業場景

• 物流與分揀：模擬工業倉庫與生產線環境，執行物料分揀、包裝打包、物流搬運等任務。

• 生產輔助：在生產線上協助完成一些重復性或精細操作任務，如安裝、檢測等。

辦公場景

• 文件管理：幫助整理文件、遞送物品，提升辦公效率。

• 會議輔助：在會議中協助拿取物品、記錄信息等。

其他潛在場景

• 教育與培訓：作為教學工具，幫助學生理解機器人操作和編程。

• 醫療輔助：在醫院或康復中心協助完成一些簡單任務，如搬運物品、輔助康復訓練。

智元啟元大模型GO-1項目官網：https://agibot-world.com/blog/go1 

GO-1論文：https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf