宇樹科技（Unitree Robotics）是一家專注于足式機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的中國(guó)高科技企業(yè)，成立于2016年，總部位于杭州。宇樹科技公司以四足機(jī)器人技術(shù)起家，逐步拓展至人形機(jī)器人領(lǐng)域，憑借高性價(jià)比、全自研核心零部件和多場(chǎng)景應(yīng)用能力，迅速成為全球四足機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者，占據(jù)全球銷量份額近70%。

宇樹科技公司網(wǎng)站：www.unitree.com

宇樹科技主要產(chǎn)品

消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人

Unitree Go2：售價(jià)低至9997元，采用4D激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360°環(huán)境感知，支持奔跑（5m/s）、撿球、巡檢等功能，被譽(yù)為“大眾可負(fù)擔(dān)的智能寵物”。

教育版A1：面向高校與科研機(jī)構(gòu)，代碼開源，成為斯坦福等頂尖學(xué)府的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人

Unitree B2：專為電力巡檢、消防救援設(shè)計(jì)，續(xù)航5小時(shí)，IP67防護(hù)等級(jí)，可負(fù)重20kg，在復(fù)雜地形中表現(xiàn)優(yōu)于波士頓動(dòng)力Spot。

人形機(jī)器人

H1：全球首款商業(yè)化后空翻人形機(jī)器人，售價(jià)9萬(wàn)美元，應(yīng)用于高校與科研場(chǎng)景。

G1：售價(jià)9.9萬(wàn)元，配備三指靈巧手，可完成開瓶蓋、舞棍等精細(xì)操作，性價(jià)比顛覆行業(yè)。

宇樹科技核心技術(shù)

• 全自研硬件體系：宇樹科技自主研發(fā)電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等核心部件，突破傳統(tǒng)依賴進(jìn)口的瓶頸，顯著降低成本。例如，其關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩達(dá)360N·m，支持工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人B2攀爬40厘米臺(tái)階，并實(shí)現(xiàn)6m/s的奔跑速度。

• 動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法：基于深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，宇樹機(jī)器人具備復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航與動(dòng)作規(guī)劃能力。其四足機(jī)器人Unitree B2-W可完成2.8米樓層越障、涉水等高難度動(dòng)作，被網(wǎng)友稱為“成妖”。人形機(jī)器人H1則展示了全球首個(gè)商業(yè)化后空翻功能，凸顯平衡控制技術(shù)的先進(jìn)性。

• 多模態(tài)ai融合：與華為合作，宇樹科技在智能語(yǔ)音、大模型技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破。例如，消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗Go2搭載OpenAI的GPT模型，支持自然語(yǔ)言交互，并通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)兼容多種AI算法，拓展應(yīng)用場(chǎng)景。

公司發(fā)展與融資

宇樹科技在成立以來(lái)，經(jīng)歷了多輪融資，最近的一輪B2輪融資金額接近10億元人民幣，投資方包括美團(tuán)、金石投資等知名機(jī)構(gòu)。這些資金將用于進(jìn)一步推動(dòng)公司的技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)擴(kuò)展。

宇樹科技的創(chuàng)始人王興興在碩士期間開發(fā)了首款四足機(jī)器人XDog，這款機(jī)器人引起了投資者的關(guān)注。2016年，王興興辭去大疆的工作，創(chuàng)辦了宇樹科技。2021年，宇樹科技發(fā)布了其首款產(chǎn)品Go1，定位類似于波士頓動(dòng)力的Spot，具備在多種地形上行走的能力。2024年，宇樹科技推出了全尺寸人形機(jī)器人H1，展示了其在運(yùn)動(dòng)能力和穩(wěn)定性方面的先進(jìn)技術(shù)。

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