宇樹科技（Unitree Robotics）是一家專注于足式機器人研發與生產的中國高科技企業，成立于2016年，總部位于杭州。宇樹科技公司以四足機器人技術起家，逐步拓展至人形機器人領域，憑借高性價比、全自研核心零部件和多場景應用能力，迅速成為全球四足機器人市場的領導者，占據全球銷量份額近70%。

宇樹科技公司網站：www.unitree.com

宇樹科技主要產品

消費級四足機器人

Unitree Go2：售價低至9997元，采用4D激光雷達實現360°環境感知，支持奔跑（5m/s）、撿球、巡檢等功能，被譽為“大眾可負擔的智能寵物”。

教育版A1：面向高校與科研機構，代碼開源，成為斯坦福等頂尖學府的實驗平臺。

工業級四足機器人

Unitree B2：專為電力巡檢、消防救援設計，續航5小時，IP67防護等級，可負重20kg，在復雜地形中表現優于波士頓動力Spot。

人形機器人

H1：全球首款商業化后空翻人形機器人，售價9萬美元，應用于高校與科研場景。

G1：售價9.9萬元，配備三指靈巧手，可完成開瓶蓋、舞棍等精細操作，性價比顛覆行業。

宇樹科技核心技術

• 全自研硬件體系：宇樹科技自主研發電機、減速器、控制器、激光雷達等核心部件，突破傳統依賴進口的瓶頸，顯著降低成本。例如，其關節電機峰值扭矩達360N·m，支持工業級四足機器人B2攀爬40厘米臺階，并實現6m/s的奔跑速度。

• 動態運動控制算法：基于深度學習和強化學習，宇樹機器人具備復雜環境下的自主導航與動作規劃能力。其四足機器人Unitree B2-W可完成2.8米樓層越障、涉水等高難度動作，被網友稱為“成妖”。人形機器人H1則展示了全球首個商業化后空翻功能，凸顯平衡控制技術的先進性。

• 多模態ai融合：與華為合作，宇樹科技在智能語音、大模型技術上實現突破。例如，消費級機器狗Go2搭載OpenAI的GPT模型，支持自然語言交互，并通過模塊化設計兼容多種AI算法，拓展應用場景。

公司發展與融資

宇樹科技在成立以來，經歷了多輪融資，最近的一輪B2輪融資金額接近10億元人民幣，投資方包括美團、金石投資等知名機構。這些資金將用于進一步推動公司的技術研發和市場擴展。

宇樹科技的創始人王興興在碩士期間開發了首款四足機器人XDog，這款機器人引起了投資者的關注。2016年，王興興辭去大疆的工作，創辦了宇樹科技。2021年，宇樹科技發布了其首款產品Go1，定位類似于波士頓動力的Spot，具備在多種地形上行走的能力。2024年，宇樹科技推出了全尺寸人形機器人H1，展示了其在運動能力和穩定性方面的先進技術。

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